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金屬軟管，在現代工業中占據著重要的位置，17世紀末葉，荷蘭的萬.德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工業的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸氣、熱風類的高溫介質；液氫、液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的安全可靠性就更難保證了。

因此，人們漸漸地把注意力集中到金屬管方面，改變金屬管的幾何形狀，使其內外表面產生相應的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性；同時，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產生了。

我國大批量生產、使用金屬軟管是在上世界80年代后期。由于焊接技術落后，國家只能立項優先發展無縫極薄壁管產業，以極薄壁管為胚料，通過機械成型和液壓成型兩種方式，加工波紋管。無縫極薄壁管的發展，帶動了金屬軟管發展，特別是高壓氣管的發展。

21世紀初期，隨國內自動氬弧焊、激光焊接技術的發展，通過板材卷制焊接成管，再加工成波紋管的技術得到有效發展。有縫波紋管初期由于焊接技術局限性，只局限于低壓管路。后期隨著焊接技術的有效提升，特別是國外日本、歐美的技術引進，有縫金屬軟管發展迅猛，從質量、價格及生產效率均趕超了無縫金屬軟管。